檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and year="108"
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隨著三維感測技術的進步，三維點雲分析儼然已成為場景理解、物件分類與辨識等研究之趨勢，然而點雲的隨機與不均勻等特性以及其龐大的資料量，往往 需要資料結構化等預處理以便後續空間資訊等應用，但傳統點雲結構…
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統，其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統，透過物件特徵提取及合成演算法，自主生成物…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一，自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制，很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外，另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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近年來，以深度學習進行目標檢測模型的開發已成為一項成熟且熱門的技術，大量帶有標註的公開影像資料集涵蓋了日常生活中的許多物品。然而，當我們欲辨識的目標無法在公開資料集中取得時，手動拍攝並標註影像中的目…